侧板模组组装机器人装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种侧板模组组装机器人装置，包括侧板抓手、模组抓手和模组抓手浮动机构，模组抓手浮动机构包括顶板、中板和底板，中板通过上下调节机构Ⅰ与顶板连接，所述底板通过前后调节机构Ⅰ与中板连接；模组抓手包括安装于底板的机架Ⅰ，机架Ⅰ的左、右两侧通过左右间距调节机构Ⅰ和同步升降机构安装有左、右对中板，机架Ⅰ下部的左、右对中板之间居中设有通过前后调节机构Ⅱ安装的前、后模组夹爪；侧板抓手包括安装于机架Ⅱ左、右侧面上的前、后真空吸盘；侧板抓手和模组抓手浮动机构分别安装于Y型法兰架对应的两个法兰筒上，Y型法兰架的另一法兰筒安装于机械手上。本实用新型提高了产品质量，确保了生产安全，可实现全自动化作业。
基本信息
专利标题 ：
侧板模组组装机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921637982.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN211414103U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
李君王坚张益昌卢进温彩华卜聪成
申请人 ：
浦北高迈新能源科技有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区钦州市浦北县江城街道合群村委（汽车商贸城）
代理机构 ：
桂林市持衡专利商标事务所有限公司
代理人 ：
黄玮
优先权 ：
CN201921637982.X
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B25J15/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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