一种多轴联动式搬运机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人领域，公开一种多轴联动式搬运机器人。包括底座、二轴安装座、第一横梁臂、第二横梁臂和法兰盘。在底座上安装有二轴安装座，在二轴安装座上安装有第一连接件，在第一连接件上安装有第一横梁臂，在第一横梁臂的一端安装有第二连接件，在第二连接件上安装有第二横梁臂，在第二横梁臂上安装有第三连接件，在第三连接件上分别安装有法兰盘。本实用新型通过采用第一横梁臂、第二横梁臂、可转动的法兰盘和多个驱动电机，使机械手可以进行多方位的调节，提高了机械手的灵活性和工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴联动式搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922069098.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211920114U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
屈中锴莫伟成刘帮刘发尤刘健
申请人 ：
苏州嘉淞智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区太平街道兴太路19-25号301室
代理机构 ：
苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈超
优先权 ：
CN201922069098.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/90 B65G47/92
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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