一种联动翻板向内夹持车辆搬运机器人
授权
摘要
一种联动翻板向内夹持车辆搬运机器人,其特征是它包括:一车架;一主动行走装置;一结构对称相同的左叉臂和右叉臂,左叉臂和右叉臂前端均连接有激光雷达并设有轮毂限位座安装槽和轮毂限位板安装槽;所述轮毂限位板安装槽上设有轮毂限位板,轮毂限位板还对应设有动力翻转装置,所述动力翻转装置包括翻转电机、端板连接件和端板;一转向轮,该转向轮通过从动轮行走转向装置实现转向,以满足车辆搬运机器人的行驶要求。本实用新型实现了翻板的主动联动翻转,有利于提高车辆搬运过程中的安全性和自动化水平,且结构简单,易于实现。
基本信息
专利标题 :
一种联动翻板向内夹持车辆搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021238404.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-30
授权号 :
CN213087589U
授权日 :
2021-04-30
发明人 :
贾宝华高进张雷陈新建
申请人 :
江苏小白兔智造科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市建邺区邺城路19号A座202室
代理机构 :
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 :
瞿网兰
优先权 :
CN202021238404.1
主分类号 :
E04H6/36
IPC分类号 :
E04H6/36 E04H6/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物;游泳或喷水浴槽或池;桅杆;围栏;一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆,飞机,船只或类似车辆的建筑物,例如,汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/30
具有只能进行水平运送的设备
E04H6/36
以采用可自由运动的独轮台车为特征的
法律状态
2021-04-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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