一种带安全检测的外向夹持车辆搬运机器人
授权
摘要
一种带安全检测的外向夹持车辆搬运机器人，其特征是它包括：车架（100）；主动行走装置（140）；结构对称相同的左叉臂（200）和右叉臂（300）；转向轮（345）辅助夹持装置（320），该辅助夹持装置安装在左叉臂和右叉臂上，用于在左叉臂和右叉臂将车辆抬起后，摆出以限制车轮的运动；轮毂限位座安装槽（301），在轮毂限位座安装槽中安装有个轮毂限位座（330），在轮毂限位座安装槽的两侧还设有弹簧组件（303）；检测装置（302），所述检测装置安装在左叉臂和右叉臂内侧，用以检测轮胎的状态，发送信号以控制辅助夹持装置的动作。本实用新型具有多位置检测，确保运行的安全可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种带安全检测的外向夹持车辆搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021239675.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN213115720U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
贾宝华高进张雷陈新建
申请人 ：
江苏小白兔智造科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市建邺区邺城路19号A座202室
代理机构 ：
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 ：
瞿网兰
优先权 ：
CN202021239675.9
主分类号 ：
E04H6/30
IPC分类号 ：
E04H6/30 E04H6/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/30
具有只能进行水平运送的设备
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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