一种车辆搬运机器人
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摘要

一种车辆搬运机器人,其特征是它包括:一车架;一主动行走装置,该主动行走装置安装在车架的两端上,用于驱动车架移动;一结构对称相同的左叉臂和右叉臂,左叉臂和右叉臂分别安装在车架的左端和右端,二者之间的距离可调;所述左叉臂、右叉臂上还设有第一检测装置、第二检测装置,所述第一检测装置用以检测车辆位置,第二检测装置用以检测轮胎的到位情况;所述的左叉臂和右叉臂与车轮相对位置处各设置有轮毂限位座安装槽和轮毂限位板安装槽,所述轮毂限位板安装槽设在内侧,靠近车架的位置;一转向轮,该转向轮通过安装在左叉臂和右叉臂上的从动轮行走转向装置实现转向,以满足车辆搬运机器人的行驶要求。本实用新型结构简单,制造安装方便。

基本信息
专利标题 :
一种车辆搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021240280.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-30
授权号 :
CN213115719U
授权日 :
2021-05-04
发明人 :
贾宝华高进张雷陈新建
申请人 :
江苏小白兔智造科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市建邺区邺城路19号A座202室
代理机构 :
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 :
瞿网兰
优先权 :
CN202021240280.0
主分类号 :
E04H6/24
IPC分类号 :
E04H6/24  E04H6/36  E04H6/42  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物;游泳或喷水浴槽或池;桅杆;围栏;一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆,飞机,船只或类似车辆的建筑物,例如,汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/18
具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备
E04H6/24
以采用台车进行水平运送为特征的
法律状态
2021-05-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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