一种联动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种联动机器人，包括AGV机身，所述AGV机身左侧的前后两端和AGV机身右侧的前后两端都设有麦克纳姆轮，所述AGV机身上端面设有凹腔，所述凹腔的四个拐角处设有四个与相对应的所述麦克纳姆轮的行走驱动，所述凹腔内设有举升驱动和与所述举升驱动连接的举升机构，所述AGV机身上面设有托盘举升板。本实用新型通过在AGV机身上面设有举升驱动和举升机构，并配合四个行走驱动和四个麦克纳姆轮，这样可以使搬运AGV能够在转弯半径小内行走并托举起地面托盘进行搬运，这样的结构简单，操作方便，从而提高机器人的使用性能。
基本信息
专利标题 ：
一种联动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922270288.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211419477U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
白红星谷春光杨艳廖献军沈鹭周志坚陈静马新文曹卫明覃石楷余嘉雄
申请人 ：
广州凯乐仕科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市高新技术产业开发区科丰路31号自编一栋华南新材料创新园G1栋438
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘星旭
优先权 ：
CN201922270288.5
主分类号 ：
B66F9/065
IPC分类号 ：
B66F9/065 B66F9/24 B66F7/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/065
无门架的
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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