一种多轴联动焊接机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多轴联动焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，解决了焊接烟尘较大，机器人的转轴连接处需要频繁添加润滑油的问题。一种多轴联动焊接机器人，包括主机体；所述主机体包括有底座、上支臂、下支臂和焊接臂，底座顶部转轴转动设置有下支臂，下支臂上部转轴转动设置有上支臂；所述主机体滑动安装有外罩体，外罩体包括有副罩体和支撑弹簧，外罩体与副罩体垂直滑动连接，外罩体顶部固定设置有支撑弹簧，外罩体与焊接臂首端嵌套滑动连接。本实用通过内凹槽向外导出润滑油润滑主机体各支臂的连接转轴，延长设备在焊接高烟雾环境下的润滑效果。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴联动焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122792498.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-16
授权号 ：
CN216503071U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
宋佳洇白亮
申请人 ：
域沃科技（武汉）有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市经济技术开发区经开万达广场B区第S5-2幢8层B2-10号房
代理机构 ：
北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘文骞
优先权 ：
CN202122792498.8
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/08 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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