五轴联动点胶机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种五轴联动点胶机器人，包括四轴运动平台、旋转工装、上位机、点胶弯架机构、精密点胶控制器和五轴运动控制系统。本实用新型设计合理，将点胶弯架机构与R轴连接，将旋转工装安装在四轴运动平台上，可以随意转动设定的角度，针头能以任意角度接近工件，在五轴运动控制系统的五轴联动控制下，能以空间曲线轨迹对复杂产品进行点胶作业，且采用PID的控制算法，控制输出气压的稳定性，输出压力实现了闭环控制，出胶量实时控制，根据运动速度，实时调节出胶量大小，可保持胶路粗细一致，改善拐角堆胶，同时压力数值信息按照一定的通讯协议与MES系统互联，实时采集、显示设备关键信息，提高了设备的信息化和智能化水平。
基本信息
专利标题 ：
五轴联动点胶机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021551218.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN212468688U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
蒋波张远蒋宏亮陈洁
申请人 ：
常州布罗德机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区西夏墅镇双拥路10号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021551218.3
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C13/00 B05C11/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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