一种四杆联动仿生机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种四杆联动仿生机器人，包括一底板、一驱动组件、一机械腿组以及一控制组件，驱动组件与底板结合安装，机械腿组包括四个腿组件，四个腿组件分别安装在底板的四个角，且驱动组件与四个腿组件连接，驱动组件控制四个腿组件在水平面方向及垂直于水平面方向运动，控制组件与底板结合设置，且控制组件与驱动组件电连接，控制驱动组件的工作状态。所述四杆联动仿生机器人越障能力较强，能够适应多种不同的地形，适用范围较广，不易出现故障，可靠性较高，可以实现远程控制，便于在恶劣环境下作业，且制造成本较低，便于推广应用。
基本信息
专利标题 ：
一种四杆联动仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921553284.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-18
授权号 ：
CN210592219U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
李振兴唐茂杨洪王佳吕文青
申请人 ：
苏州市职业大学
申请人地址 ：
江苏省苏州市国际教育园致能大道106号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
常亮
优先权 ：
CN201921553284.1
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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