一种仿生鸟类机器人展翅五连杆联动机构及仿生鸟翅膀

授权

摘要

本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生鸟类机器人展翅五连杆联动机构及仿生鸟翅膀，本仿生鸟类机器人展翅五连杆联动机构包括：主龙骨支撑骨架和两个展翅组件；其中所述主龙骨支撑骨架的两侧各设置有一展翅组件；两个展翅组件适于控制仿生鸟类机器人飞行动作；本实用新型通过推杆电机驱动大臂主连杆，在运动过程中由大臂辅助连杆与空间辅助姿态平衡连杆共同作用，保证翅膀连杆可以形成两个方向的运动（平面运动及空间翻转运动）,两动作通过顶部十字铰接块与底部十字铰接块联动作用保证翅膀的空间展翅及翻转运动，能够实现仿生鸟翅膀关节位置万向运动的功能。

基本信息

专利标题：

一种仿生鸟类机器人展翅五连杆联动机构及仿生鸟翅膀

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020517849.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-10

授权号：

CN212039004U

授权日：

2020-12-01

发明人：

谷丰袁江徽

申请人：

常州路飞智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号众创中心A座106

代理机构：

常州市权航专利代理有限公司

代理人：

赵慧

优先权：

CN202020517849.7

主分类号：

A63H13/02

IPC分类号：

A63H13/02