本实用新型提供了一种旋转联动的连杆式抓取机构，包括机架，机架的上表面设有与其通过多个转动组件连接的环形板体，转动组件包括开设在环形板体上的弧形滑道和固定在机架上表面的杆体，弧形滑道与用于限制环形板体转动角度的杆体滑动连接；所述环形板体上铰接有多个用于夹持物品的夹持机构；本实用新型提供一种夹持面积大、夹持部位多、夹持均匀、夹持部位不随物品径向尺寸的不同变化的旋转联动的连杆式抓取机构。