联动移位抓取装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种联动移位抓取装置，包括基板、动力组件、导向组件和抓取组件。其中，基板上设置有与抓手移动轨迹相配合的导槽，动力组件包括动力源和旋转臂，导向组件包括水平导轨、水平滑动件、竖直支撑件和竖直导轨，抓取组件包括连接部、连接轴。本实用新型结构巧妙，占用空间小，投资成本低，安全可靠，故障率低，其通过单个电机驱动抓手，使抓手在水平导向件和竖向导向件的配合以及导槽的约束下，轻松实现抓手沿反应杯取放路径的移动；在此期间，电机仅在启动时进行一次加速和在结束时进行一次减速即可，避免了频繁加减速的次数，以及意外碰撞等事故，使抓手始终能够高速运行，从而实现反应杯的高速取放。

基本信息

专利标题：

联动移位抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022387075.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-23

授权号：

CN212402672U

授权日：

2021-01-26

发明人：

赵鹏张刘涛张汉杰戎卫王超刘聪

申请人：

安图实验仪器（郑州）有限公司

申请人地址：

河南省郑州市经济技术开发区第十五大街199号

代理机构：

郑州异开专利事务所(普通合伙)

代理人：

刘一晓

优先权：

CN202022387075.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90