一种平面定位堆垛台用的抓取移位机构

授权

摘要

本实用新型属于平面定位堆垛台技术领域，尤其为一种平面定位堆垛台用的抓取移位机构，包括堆垛台本体，所述堆垛台本体的上表面靠近右侧前后边缘均固定安装有安装柱，所述安装柱之间固定安装有第一安装板，所述第一安装板的右侧面靠近后侧通过第一支撑架固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞上固定安装有移动架，所述移动架的左侧面与第一安装板右侧面之间通过滑动机构活动连接，所述滑动机构设置于第一安装板右侧面靠近前侧。本实用新型通过机械手与第一气缸和第二气缸使该堆垛台实现自动化抓取移位，大大提高了堆垛的效率，同时在移位过程中移动更加平稳，夹取更加牢固，使堆垛更加顺畅安全。

基本信息

专利标题：

一种平面定位堆垛台用的抓取移位机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920821286.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-03

授权号：

CN210655177U

授权日：

2020-06-02

发明人：

吴雄

申请人：

无锡市月恒机器人智能化科技有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市锡山区锡北镇八士新坝村

代理机构：

北京中恒高博知识产权代理有限公司

代理人：

姜万林

优先权：

CN201920821286.8

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B65G57/03