一种具备轨迹槽的抓取移位机构

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摘要

本实用新型公开了一种具备轨迹槽的抓取移位机构，包括伺服电机，具备周期性正反转的动力轴，伺服电机固定在机架上；运动机构，机架的一对侧立面上贯通有轨迹槽，轨迹槽包括两条竖向平行设备的竖向槽，还包括连接两根竖向槽顶部的水平槽，水平槽与竖向槽之间通过圆弧槽过渡；动力轴垂直固定有摆臂，摆臂上具备腰型孔，腰型孔、轨迹槽内共同容纳一个滚轮，滚轮通过同轴的销轴连接有竖向板；限位导向机构，包括设于机架上的水平滑轨，竖向板通过滑块与水平滑轨活动连接，竖向板具备相对滑块的竖向移动自由度；抓取机构，位于竖向板的底部。采用此实用新型仅利用一个伺服电机即实现抓取上升、平移、下降一系列周期动作，结构可靠，成本低廉。

基本信息

专利标题：

一种具备轨迹槽的抓取移位机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920890340.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-13

授权号：

CN210392881U

授权日：

2020-04-24

发明人：

张卡

申请人：

苏州尚实豪精密机械科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市玉山镇环庆路2618号12号房

代理机构：

苏州华博知识产权代理有限公司

代理人：

徐典

优先权：

CN201920890340.4

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91