本实用新型涉及一种九轴联动双臂机器人，包括底座，所述底座连接有机身，所述机身的两侧设置有两个凹槽，每个所述凹槽的槽底连接有第一连接臂，所述第一连接臂远离机身的一端设置有关节，所述第一连接臂通过关节连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端设置同样有关节，所述第二连接臂通过关节连接有第三连接臂，所述第三连接臂远离第二连接臂的一端穿设有固定轴，所述固定轴套接有末端夹具，所述关节包括固定环，所述固定环的中部穿设有转动轴，所述固定环固定连接有带动转动轴旋转的关节伺服电机。本实用新型具有节省人工成本，制作方便，卫生程度高维修方便的优点。