一种机器人联动桁架
授权
摘要
本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机器人联动桁架，包括桁架本体、限位板、连接杆、滑轨、连接件、机器人、连接杆和弹簧，桁架本体上滑动连接有滑轨，机器人安装在滑轨上，桁架本体两侧内部固定连接有弹簧，机器人底部通过连接杆与弹簧固定连接，当首个机器人的运动状态发生改变时，通过桁架本体联动的机器人由于惯性作用会产生冲击力，冲击力通过连接杆作用在弹簧上，通过弹簧的延生和缩短，降低联动机器人对桁架本体的撞击作用，从而避免了了桁架本体和机器人在撞击过程中受到损伤，大大延长了桁架本体和机器人的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人联动桁架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021353219.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-11
授权号 ：
CN213439751U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
姚俊马波易祥杜永焱
申请人 ：
重庆远致自动化设备有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区金渝大道89号13幢1-3-4
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021353219.7
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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