本实用新型公开了一种积木式机器人的驱动模块，包括电机、外壳、传动杆、连接孔，电机位于外壳内部；电机与传动杆传动连接；连接孔有多个，连接孔设置于外壳的表面；传动杆的一端贯穿设置在外壳上，传动杆上位于外壳外部的部分设置有行星齿轮，行星齿轮包括小齿轮组，小齿轮组的固定轴固定安装在外壳上；行星齿轮端面设置有封盖，封盖通过螺钉固定在固定轴端部；封盖的外表面设置有多个连接孔。通过使用行星齿轮提供动力，行星齿轮端面固定设置封盖，且封盖上也设置连接孔，在不影响驱动的情况下能够方便直接与其他积木块连接，提高了实用性，解决现有积木机器人的动力模块不方便拼接的问题。