一种积木式电机驱动模块
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种积木式电机驱动模块，包括电机壳体、电机驱动模块、电机联轴器以及驱动齿轮；电机壳体由上壳体和下壳体组合构成；电机驱动模块夹持安装在上壳体和下壳体之间；电机驱动模块的模块输出轴插装在电机联轴器上；在电机联轴器上设有传动插装柱，驱动齿轮插装在插装柱上；在下壳体上设有壳体插装柱。该积木式电机驱动模块利用壳体插装柱能够便于模块的整体对外拼插，确保积木的插装组合性能；利用电机联轴器上设置的传动插装柱能够便于将电机驱动模块的驱动力传动出去，且方便拼插式安装。
基本信息
专利标题 ：
一种积木式电机驱动模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920620379.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-01
授权号 ：
CN209627141U
授权日 ：
2019-11-12
发明人 ：
唐开强孙建胡希陈文玉李步印舒沛通陈春林王岚
申请人 ：
唐开强
申请人地址 ：
江苏省南京市鼓楼区汉口路22号南京大学鼓楼校区南园21舍
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920620379.4
主分类号 ：
H02K7/10
IPC分类号 ：
H02K7/10 H02K11/33 A63H33/08
法律状态
2019-12-06 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : H02K 7/10
登记生效日 : 20191115
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 唐开强
变更后权利人 : 南京蜘蛛侠智能机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 210093 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号南京大学鼓楼校区南园21舍
变更后权利人 : 210007 江苏省南京市秦淮区友谊河路7号
登记生效日 : 20191115
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 唐开强
变更后权利人 : 南京蜘蛛侠智能机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 210093 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号南京大学鼓楼校区南园21舍
变更后权利人 : 210007 江苏省南京市秦淮区友谊河路7号
2019-11-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
