一种机器人侧伺服驱动模块
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人侧伺服驱动模块,包括工具侧伺服驱动模块和机器人侧伺服驱动模块,工具侧伺服驱动模块的一侧固定设置有工具电机接头,机器人侧伺服驱动模块的一侧固定设置有机器人侧电机接头,凸槽的内腔均对称固定设置有第一导电柱,第一导电柱的一侧均对称固定设置有第二导电柱,本实用新型涉及机器人侧伺服驱动技术领域,该机器人侧本体与工具侧本体可以快速链接,快速的跟换不同的工具,通过工具电机接头和机器人侧电机接头与电机的连接,实现快速跟换电机,保证了机器人快换和工作系统运行的稳定性,也极大的提高了工作效率,以及不同的工具对能源的需求,同时编码器可以检测电机转动时的转数和转度。
基本信息
专利标题 :
一种机器人侧伺服驱动模块
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922075107.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-27
授权号 :
CN211220779U
授权日 :
2020-08-11
发明人 :
李小龙钱岳春
申请人 :
江苏宇邦工业自动化系统有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区武宜南路377号创新园区19号厂房
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922075107.3
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-08-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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