一种伺服驱动的机器人抓取模块
授权
摘要
本实用新型公开了一种伺服驱动的机器人抓取模块，包括底座、伺服电机、固定座、螺杆、螺套、移动座、导柱、端板、连接板、连接柱、固定柱、夹手，所述底座后部顶面螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机顶部前后分别固定有固定座，所述伺服电机前端安装有螺杆，所述螺套与螺杆螺纹连接，所述螺套顶部固定有移动座，所述两固定座上固定有导柱，所述螺套与前端焊接有端板，所述连接板前端规定有连接板，所述连接板两侧插接有连接柱。本实用新型便于机器人对物体的夹取和松放，橡胶垫表面摩擦力大，且容易变形，不会对物体夹取造成伤害，结构简单，节约空间，便于零件更换。
基本信息
专利标题 ：
一种伺服驱动的机器人抓取模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922464032.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211842046U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
林泽恩范宗权
申请人 ：
山东康道智能装备有限公司
申请人地址 ：
山东省枣庄市滕州市荆河街道正泰路888号南四楼401号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922464032.8
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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