本实用新型涉及一种组合式机器人套件，尤其涉及一种伺服驱动的组合式机器人套件。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种零件种类少、零件通用性强、搭建难度小、模型紧凑美观以及控制精度高的组合式机器人套件，其包括：至少一个伺服电机；至少一个多功能电机架；和/或至少一个基座，可固定在AS－EI套件上，所述基座包括：基座电机架；以及基座外壳。本实用新型的优点在于：1.由于采用伺服电机充当动力源，因此搭建出来的模型动作精度高。2.本实用新型设计的零件种类少、零件通用性强、搭建难度小、模型紧凑美观。