本实用新型提供一种伺服液压驱动机器人，包括平台、髋关节连杆、大腿、大腿连杆、小腿和第一伺服驱动器，所述平台上设有贯穿所述平台的安装槽，所述安装槽上设有关节安装座，所述安装槽一侧设有驱动器安装座，所述髋关节连杆中部可旋转地安装在所述关节安装座上，第一伺服驱动器安装在平台上为机器人提供驱动源，并通过驱动杆拉动髋关节连杆旋转，髋关节连杆通过通过大腿连杆和大腿带动小腿作伸出或收缩运动，从而实现机器人行走，将第一伺服驱动器安装在平台上，减轻腿部质量以及腿的转动惯量，减小了腿部摆动过程中惯性冲击，腿部惯性力补偿的缺省降低了机器人实时控制难度，提高了腿部下端的定位精度和响应速度，提高机器人抗冲击能力。