机器人用的液压伺服直线油缸
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本实用新型主要用于要求示教轻动化的计算机控制电液伺服机器人中，亦可用于其他电液伺服机构中。该油缸是由活塞、缸筒、缸盖、缸座、电子检测装置、伺服阀和短路阀等组成，由于配备了机动短路阀故在油缸不通高压油时的手动拉力在2.5kg以下，使机器人能实现示教轻动化，该油缸具有动作轻便，寿命长，重量轻，结构紧凑，外观美，便于调整维修等优点。并比现同类产品工艺，简单，价格低廉。
基本信息
专利标题 ：
机器人用的液压伺服直线油缸
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN89220236.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
1989-11-30
授权号 ：
CN2058434U
授权日 ：
1990-06-20
发明人 ：
袁洪璋罗君萍贺万民
申请人 ：
机电部北京机械工业自动化研究所
申请人地址 ：
北京市德胜门外教场口1号100011
代理机构 ：
机械电子工业部机械专利服务中心
代理人 ：
杨涵影
优先权 ：
CN89220236.X
主分类号 ：
F15B9/02
IPC分类号 ：
F15B9/02
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F15
流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B9/00
具有随动作用的伺服马达，即其中被驱动部件的位置与控制部件一致
F15B9/02
带有往复式或摆动式伺服马达
法律状态
1995-01-18 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1991-01-23 ：
授权
1990-06-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
