本实用新型公开了一种液压驱动装置的伺服控制装置，包括控制装置本体，所述控制装置本体底端四角位置处均焊接有支撑柱，多个所述支撑柱底端均焊接有连接板，多个所述连接板外侧四周均连接有橡胶块，多个所述橡胶块顶端均开设有定位孔，所述连接板底端中部开设有圆槽，所述圆槽内部安装有第一限位环，所述圆槽内侧中部安装有挤压球，所述圆槽内侧边部连接有减振弹簧。本实用新型涉及控制装置技术领域，通过减振弹簧、圆槽、第一限位环、挤压球和第二限位环，便于对该控制装置本体的底端与液压驱动装置连接安装处进行减振，避免液压驱动装置正常工作时，所产生的振动易损坏控制装置本体内部的灵敏元器件，进而影响使用。