伺服驱动控制装置
授权
摘要
伺服驱动控制装置。本实用新型涉及一种伺服驱动控制装置。摄像头或探测头（2）安装在机械臂的顶端，所述的机械臂包括外部波纹管（1），所述的波纹管（1）内装入弹簧（4），两个所述的弹簧（4）之间设置主动型关节（3），每一个所述的主动型关节（3）分别受电机驱动，所述的机械臂包括n多节，每一节所述的机械臂均设置一个主动型关节（3）。本实用新型即使进行机械臂的多关节驱动，也能满足其工作稳定，灵活性强，响应快，适用范围广，应用领域多。
基本信息
专利标题 ：
伺服驱动控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920935019.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN209690767U
授权日 ：
2019-11-26
发明人 ：
李财斌王伟马兴臣徐凯宏齐辉禹常永强
申请人 ：
哈尔滨吉程自动化设备有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区汉广街41号5层529号
代理机构 ：
哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人 ：
高媛
优先权 ：
CN201920935019.3
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042 B25J9/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2019-11-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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