一种多轴伺服驱动控制结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种多轴伺服驱动控制结构,包括伺服控制板、伺服驱动板、第一芯片、第二芯片、控制电路、编码器信号处理单元、微控制单元、核心算法控制单元、通信接口、USB、RS232、RS485、CAN、显示模块、信号调理模块、抱闸控制模块、安全控制模块、智能功率模块、开关电源和整流和保护模块。本实用新型的有益效果是:该多轴伺服驱动控制结构设计合理,多轴伺服驱动控制结构的使用状态,多个智能功率模块串联在一起与伺服控制板上的核心算法控制单元连接,编码器信号处理单元连接在核心算法控制单元上,且核心算法控制单元的另一端连接微控制单元,通过伺服控制板控制多个伺服驱动板,从而可以实现多轴伺服驱动控制。
基本信息
专利标题 :
一种多轴伺服驱动控制结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020245801.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-03
授权号 :
CN211478920U
授权日 :
2020-09-11
发明人 :
吴汇文
申请人 :
深圳市捷普瑞科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华新区龙华街道华联社区华明路一号沃特美工业园A栋3楼
代理机构 :
北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵红霞
优先权 :
CN202020245801.5
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-09-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载