本实用新型公开了一种液压驱动伺服控制的下部顶料机构，其包括液压站、顶料油缸、顶料活塞、顶料销、液压伺服阀和用于检测顶料销顶出位置的位置检测机构，顶料油缸的底部开设有下油口，液压伺服阀具有上升、下降、停止三个工作位，顶料油缸的上部开设有上油口，液压伺服阀分别与液压站的油口、下油口、上油口相连通，液压伺服阀在三个工作位间的换向由位置检测机构的检测信号和用户设定的顶出目标位置决定，液压伺服阀换向到上升工作位时通过下油口进油且通过上油口泄油、换向到下降工作位时通过上油口进油且通过下油口泄油；优点是其只需一种类型的顶料销就能满足不同顶出位置的需求，提升了顶出效率，且顶出响应速度快、顶出位置准确度高。