大学版智能机器人模块化系统
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了大学版智能机器人模块化系统,包括底盘和无线通信模块,所述系统进一步包括:驱动模块,包括设置在所述底盘上的驱动电机、驱动器和电源,以及对称设置在所述底盘两端的驱动轮,所述电源通过所述驱动电机控制驱动轮的运行,驱动器用于驱动所述驱动电机;系统控制模块,包括固定在所述底盘上的主控制器和从控制器,设置在所述驱动轮前后位置的前后碰撞环,所述两控制器之间进行数据交互传输,并传送控制信号;传感器及扩展模块组成,包括固定在底盘前端的传感器支架、若干传感器固定设置在所述传感器支架上。采用上述结构的大学版智能机器人模块化系统,具有模块化和可扩展的优点,从空间和功能上均能满足扩展各种传感装置及配件的需要。

基本信息
专利标题 :
大学版智能机器人模块化系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200820058096.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2008-05-07
授权号 :
CN201229713Y
授权日 :
2009-04-29
发明人 :
许春山余亚强王洪荣邰春茹
申请人 :
上海英集斯自动化技术有限公司
申请人地址 :
200233上海市桂平路470号14幢305室
代理机构 :
上海专利商标事务所有限公司
代理人 :
郭 蔚
优先权 :
CN200820058096.7
主分类号 :
G09B25/02
IPC分类号 :
G09B25/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育;密码术;显示;广告;印鉴
G09B
教育或演示用具;用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具;模型;天象仪;地球仪;地图;图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型,例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的;机器的
法律状态
2018-05-29 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G09B 25/02
申请日 : 20080507
授权公告日 : 20090429
终止日期 : 20170507
2009-04-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332