本申请提供了一种悬挂系统及割草机器人。悬挂系统包括：包括支架、弹性伸缩机构和摆臂组件，摆臂组件包括摆臂和轮系安装机构，支架、弹性伸缩机构和摆臂位于轮系安装机构的同一侧，且轮系安装机构铰接在摆臂上，弹性伸缩机构的一端、支架和摆臂依次铰接连接，弹性伸缩机构的另一端铰接在摆臂组件上；其中，摆臂组件被设置成能够在弹性伸缩机构的弹性回复力作用下，基于摆臂相对于支架摆动而朝向第一设定方向运动。该悬挂系统结构简单、制作成本低，应用于割草机器人能够提升割草机器人的越障能力，实现割草机器人更好地适用于小区、学校或私人庭院等场所的草坪。