服务机器人
授权
摘要
本申请公开了一种服务机器人，包括：移动底盘、设置于移动底盘上的驱动控制装置、导航定位装置以及与驱动控制装置和导航定位装置电连接的车载终端，其中驱动控制装置用于根据从车载终端接收的控制信号，控制移动底盘的移动；导航定位装置包括分别与车载终端电连接的激光雷达传感器和IMU传感器；车载终端用于控制服务机器人的移动和收集服务机器人的状态信息。
基本信息
专利标题 ：
服务机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021189543.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN214394207U
授权日 ：
2021-10-15
发明人 ：
张曼卡
申请人 ：
张曼卡
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路38号1513
代理机构 ：
北京万思博知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘冀
优先权 ：
CN202021189543.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/00 G09B5/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-10-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
