包括可移动机器人的机器人系统
实质审查的生效
摘要
一种机器人系统包括在至少第一位置和第二位置(A、B、…、E)之间主动地或被动地移动的至少一个机器人(1；1A、1B、1C)，并且至少针对所述第一位置(A)定义第一安全配置。与第一安全配置相关联的第一数据载体(9A)位于所述第一位置(A)中，并且机器人(1；1A、1B、1C)包括读取器(8)，该读取器适于在机器人(1；1A、1B、1C)处于所述第一位置(A)中时读取第一数据载体(9A)。
基本信息
专利标题 ：
包括可移动机器人的机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114514090A
申请号 ：
CN201980100739.0
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
比约恩·马赛厄斯勒内·科尔斯滕克里斯托夫·宾纳
申请人 ：
ABB瑞士股份有限公司
申请人地址 ：
瑞士巴登
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
李辉
优先权 ：
CN201980100739.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20190924
申请日 : 20190924
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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