移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动机器人，该移动机器人包括机器人主体、光源、反射镜、传感器及成像镜；光源安装于机器人主体的前端上；反射镜安装于光源的出光侧并用于将光源射出的发射光线形成预设角度的环视线激光线并反射至目标物；传感器设置于机器人主体上；成像镜设于传感器的入光侧并用于将环视线激光线经目标物反射的反射光线反射并投影至传感器；传感器用于接收成像镜投影的反射光线，以测得目标物的距离。本实用新型改进了移动机器人测距传感器的结构，提高了移动机器人的探测能力，进而提升了避障性能。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021734136.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-17
授权号 ：
CN212965418U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
杨勇宫海涛马维斯
申请人 ：
深圳市杉川机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
张小容
优先权 ：
CN202021734136.2
主分类号 ：
G01S17/48
IPC分类号 ：
G01S17/48 G01B11/14 B25J11/00 B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/46
位置数据的间接测量
G01S17/48
有源三角测量系统，即用除了无线电波之外的其他电磁波的发射和反射
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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