本发明提供一种自动对焦装置、面板检测设备、自动对焦方法和面板检测方法。自动对焦装置包括：测距单元、图像采集单元、驱动单元和连接测距单元与驱动单元的控制单元，驱动单元连接图像采集单元和测距单元。测距单元用于检测图像采集单元和目标对象之间的距离，当距离在预设距离范围内时，测距单元发送预定信号给控制单元，否则，不发送预定信号。控制单元用于基于预定信号控制驱动单元驱动图像采集单元和测距单元一起运动，以使得目标对象成像于图像采集单元的焦点处。因此，可以避免由于目标对象存在凹陷、异物等的影响而测距单元做出响应，使目标对象的感兴趣区域拍照模糊。由此，保证目标对象的感兴趣区域的成像质量，显著提高成像质量。