本发明提供一种面板检测装置以及面板检测方法。该面板检测装置包括定位模块，定位模块包括：第一定位模块，用于在待检测面板被搬运到检测平台上之前初定位搬运模块上的待检测面板的位置，以获取初定位信息；以及第二定位模块，用于在待检测面板被搬运到检测平台上之后再定位检测平台上的待检测面板的位置，以获取再定位信息，其中，控制模块用于在待检测面板被搬运到检测平台上之前根据初定位信息控制检测平台运动，以调节待检测面板相对于检测平台的位置；并且还用于在待检测面板被搬运到检测平台上之后根据再定位信息控制检测平台运动，以调节待检测面板相对于视觉检测模块的位置。由此可以提高定位效率。