本发明的实施例提供了一种面板检测设备和方法。该检测设备包括：图像采集装置用于采集待检测面板的图像。测距装置用于检测图像采集装置和待检测面板之间的距离，其中在任意时刻，在待检测面板的检测方向上，测距装置在待检测面板上的对应检测点位于图像采集装置的光轴与待检测面板的交叉点的前方。第一驱动机构驱动测距装置和图像采集装置一起沿检测方向同步运动，使图像采集装置沿检测方向采集待检测面板的图像。第二驱动机构基于距离驱动测距装置和图像采集装置一起沿着平行于图像采集装置的光轴的第一方向同步运动，使待检测面板成像于图像采集装置的焦点处。该技术方案能够获得质量更佳的待检测面板的图像，提高了面板检测结果的准确性。