本实用新型公开了一种凝视型快速高光谱脉冲激光雷达系统，包括脉冲激光器、扩束模块、二维振镜单元、激发光平面反射镜、信号接收单元、信息控制单元；脉冲激光器发射激光束通过扩束模块、二维振镜单元、激发光平面反射镜后到达待测物体，待测物体的散射光和激发出的荧光被信号接收单元所接收，输出散射光和荧光（或发射）光谱数据到信息控制单元，得到待测物体的三维形貌数据和荧光（或发射）光谱数据。本实用新型将距离探测和光谱探测相结合，克服了点云数据单一，近场噪声强，工作效率低等问题。系统结合门控技术有效提升探测信号的信噪比，在探测几何形貌的基础上增加光谱信息，来增强对探测物体鉴别分析的手段，多个领域具有巨大的应用价值。