一种模块化机器人的关节及预紧片
授权
摘要
本实用新型提供一种模块化机器人的关节及预紧片，所述预紧片固定连接于所述电机外壳，所述预紧片上具有内边缘伸出部，所述内边缘伸出部抵靠于所述电机外壳轴承的外圈，关节装配时，预紧片为轴承提供一个预紧力；关节运转时，波发生器由于受到柔轮变形的影响有轴向运动的趋势，预紧片通过压紧轴承阻止波发生器轴向运动。该预紧片直接固定于电机外壳，不需要额外的固定结构，有利于缩短关节的轴向尺寸。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化机器人的关节及预紧片
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922110411.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-30
授权号 ：
CN211761646U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
陈兆芃苏学彬赵越超王倩
申请人 ：
北京思灵机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308（东升地区）
代理机构 ：
北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段志慧
优先权 ：
CN201922110411.7
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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