电动锁紧回转关节
实质审查的生效
摘要
一种电动锁紧回转关节，主要由电机、轴关节、球关节构成，其特征是电机是双出轴电机或者单出轴电机，对应每个电机轴，有一个轴关节的壳体或者球关节的壳体与电机的机身固定连接。同时轴关节或者球关节的锁紧松开机构与所述电机轴固定连接，过电机的启停和正反转就可以控制轴关节或者球关节的锁紧和松开。该回转关节控制灵活方便，系统简单。同时由于电机是串联在杆状构件之间，使得回转关节体积和重量都相对较小，采用这种回转关节，可以明显提高杆状串联机构，特别是内窥镜支架等机构的性能。
基本信息
专利标题 ：
电动锁紧回转关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114454208A
申请号 ：
CN202110133995.9
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-02-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马建群
申请人 ：
仙居行至科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市仙居县白塔镇白塔工业集聚区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202110133995.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 17/00
申请日 : 20210201
申请日 : 20210201
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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