一种伺服回转关节
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摘要
一种伺服回转关节，其包括：伺服旋转组件、超大扭矩离合器和旋转角度测量组件；本实用新型所述伺服回转关节通过伺服旋转部件，超大扭矩离合器和旋转角度测量组件，实现机械手各个回转关节既可以自动旋转也可以人工旋转自由切换；以此将传统助力机械手升级换代为伺服柔性机器手，实现工件抓取和搬运环节自动完成，装配环节人工辅助参与；所以相对传统助力机械臂减少了工人的工作量，相对机器人解决了工件全自动装配困难的矛盾。
基本信息
专利标题 ：
一种伺服回转关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022042267.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
CN213471243U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
龙启洪
申请人 ：
上海永乾机电有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区泗砖公路777号
代理机构 ：
上海开祺知识产权代理有限公司
代理人 ：
竺明
优先权 ：
CN202022042267.0
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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