一种高精度高集成度的伺服关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种高精度高集成度的伺服关节，通过将谐波减速器模组、电机模组、伺服驱动器、编码器等元器件进行集成设计，将减速器模组、电机模组、伺服驱动、外壳、后盖、编码器、束线罩、输入轴磁环模组、压线罩同轴布置；其中减速器模组和电机模组作为主要活动部件；伺服驱动布置于外壳一侧，并通过后盖进行保护，有效利用冗余空间并减少线束的长度；输入轴与输出轴各布置有一个高精度编码器，使得电机的控制精度更高更便于使用；束线罩与压线罩可以有线减少线束与活动部件间的磨损，提高电路的稳定性；整体结构紧凑，质量轻，控制精度高。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度高集成度的伺服关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122253907.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-11
授权号 ：
CN216399689U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
陈万楷江微杰何川甫刘彦禹童伟宇郑淳馨王超吴易谦
申请人 ：
杭州锐沃机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号中电海康集团有限公司海创园区H号楼7层712
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122253907.7
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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