一种高集成度AGV底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种高集成度AGV底盘，包括底盘车架，设置在底盘车架中部两侧的一体化驱动轮，分别设置底盘车架前端和后端两侧的四个支撑轮，设置在底盘支架上侧前端的一体化运动控制器，及设置在底盘支架上侧后端用于为AGV底盘提供电力的电池组，一体化驱动轮通过CANopen总线电缆与一体化运动控制器连接。本申请采用一体化设计的部件及CANopen总线通讯，使底盘结构紧凑、体积小巧，安装简单，维护成本低；且无需过多的连接线缆，具有抗电磁干扰能力强、可靠性高。
基本信息
专利标题 ：
一种高集成度AGV底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921894955.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN210912668U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
董春禄
申请人 ：
南京立迈胜机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市六合区龙池街道雄州南路216号
代理机构 ：
南京天翼专利代理有限责任公司
代理人 ：
王秀娟
优先权 ：
CN201921894955.0
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B60K7/00 B60K17/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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