一种多关节偏置高集成度七轴协作机器人
授权
摘要
一种多关节偏置高集成度七轴协作机器人，属于七轴协作机器人制造领域，本实用新型为了解决现有技术中的七轴协作机器人的各个轴本体组件都是采用竖直排列的，导致其工作空间偏小，工作盲点较大，在空间狭小的区域灵活性和智能性较差的问题，本实用新型通过对现有七轴协作机器人中各个轴主体组件的结构进行改进，将现有部分竖直的轴主体组件改进为偏置设计，以获得更大的工作范围，并且减少工作范围内工作盲点，本实用新型主要用于狭小环境中的人机协作，实现自动化生产。
基本信息
专利标题 ：
一种多关节偏置高集成度七轴协作机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922163303.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN211137149U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
郭廷山王恒陈杰
申请人 ：
敬科（深圳）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼403
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
牟永林
优先权 ：
CN201922163303.6
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
