一种高精度工件回转伺服驱动装置，包括有箱体，箱体内设有套筒，套筒内部装有前轴承套与后轴承套，前、后轴承套内装有主轴，前轴承套与主轴间设轴承组，后轴承套与主轴间设轴承，轴承与主轴间设有配磨轴垫及锁紧螺母，主轴上设有转子磁芯，套筒中段装有伺服驱动电机定子线圈及冷却水套，与主轴上所设转子磁芯相对应，主轴末端安装有旋转编码器，套筒上有相应冷却水路和润滑油孔；箱体上设有循环冷却水管与冷却水管，并与定子水套相连通；前轴承套与后轴承套上均连通有油雾润滑接头；本实用新型采用高精度角接触球轴承面对面安装，旋转编码器和伺服电机模块直联安装，实现了主轴的高精度闭环伺服回转控制，保证主轴定位准确性和运动灵敏性。