本实用新型一种球铰型关节电动锁紧装置，是由球头杆、球关节座、推压球瓦、螺纹轴、滚珠支架环、止推端盖、键环、电机座、减速直流电机等构成。球头杆安装在球关节座底端，推压球瓦安装在球关节座中并压在球头杆球头之上，滚珠安装在推压球瓦的半圆槽和球关节座的半圆槽组成的圆柱孔中，螺纹轴通过三角外螺纹与推压球瓦配合安装，滚珠支架环安装在螺纹轴上，止推端盖将螺纹轴、滚珠支架环扣到球关节座上，键环扣入螺纹轴键槽中，减速直流电机通过电机固定螺钉安装到电机座上，电机座通过紧固螺钉与球关节座连接并实现紧固，再将键环螺钉安装到键环上。该装置灵活性好，结构简单，放松锁紧可靠，制动力矩大，在机械臂、机器人产品中有广泛应用前景。