一种球形关节锁紧装置及控制单元
授权
摘要
本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种球形关节锁紧装置及控制单元。一种球形关节锁紧装置，所述球形关节包括相互配合的球形套和球头件，所述锁紧装置包括：载体，所述球形套固定设置在所述载体上；动力机构，包括驱动装置和两个连杆，两个所述连杆铰接设置在所述载体上，两个所述连杆在驱动装置的作用下同步靠近或远离所述球头件；锁紧件，所述锁紧件设置在所述连杆的自由端，两个锁紧件在所述连杆的带动下同步夹紧或远离所述球头件。解决了现有技术中存在的控制单元的锁紧装置结构复杂、稳定性差的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种球形关节锁紧装置及控制单元
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922033064.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211094676U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
翟晓峰何贵生马骥马广军
申请人 ：
锐志微创医疗科技（常州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市天宁区青洋北路11号3楼
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
常莹莹
优先权 ：
CN201922033064.2
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 B25J9/12 B25J9/16 B25J17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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