一种模块化机器人及其垂直布置双关节的连杆
授权
摘要
本实用新型提供一种模块化机器人及其垂直布置双关节的连杆。该连杆为分体式结构，其具有基本呈L型的主体部、用于连接关节的法兰。所述法兰为单独加工的部件，所述法兰通过连接件固定于所述连杆。法兰上还设置有用于容纳胶水的内槽可以对连接起到加强作用。本实用新型的用于垂直布置双关节的连杆是分体式机构，其中与关节相连接的法兰是单独加工而成，因而大大降低了连杆加工的难度和成本。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化机器人及其垂直布置双关节的连杆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922110395.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-30
授权号 ：
CN211761536U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
陈兆芃乔治·施蒂尔弗里德法比安·P·瓦普勒丹尼尔·M·杜尔奥利弗·波吉斯安东尼奥·G·马林苏学彬赵越超王倩
申请人 ：
北京思灵机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308（东升地区）
代理机构 ：
北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段志慧
优先权 ：
CN201922110395.1
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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