本实用新型提出的柔性可变径磁吸附麦轮式爬筒机器人，包括架体、清扫机构、驱动机构、吸附机构、测距机构、检查维护机构，清扫机构安装于架体的两侧，驱动机构包括驱动源和驱动轮，驱动源提供驱动动力，驱动轮与驱动源连接，吸附机构包括若干吸附单元，吸附单元设置于架体的底部，测距机构设置于架体的顶部面板上，且测距机构的设置高度高于清扫机构的设置高度，本实用新型通过清扫机构对筒壁进行清扫，通过驱动机构带动机器人沿着筒壁向上、向下、向左、向右等各个方向移动，通过吸附机构将机器人设置于筒壁表面上，通过测距机构检测机器人前端和后端的距离，控制机器人的位置，通过检查维护机构实现机器人的状态远程传输至后台系统。