一种磁吸附爬壁机器人的磁轮结构
授权
摘要
本申请涉及一种磁吸附爬壁机器人的磁轮结构，用于水冷壁巡检的磁轮结构包括轮毂，以及交错设置在所述轮毂周面上的第一磁瓦，以及第二磁瓦；所述第一磁瓦，以及所述第二磁瓦的磁性相反。本申请具有有效改善现有爬壁机器人的磁轮存在吸附力不够，进而出现无法转弯，作业区域受连接角度限制的问题的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种磁吸附爬壁机器人的磁轮结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123062625.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
CN216268457U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
李冬梅徐春刘海东赵子丰李清升丛智慧马亮冯冰杨树超李健赵大为张文强
申请人 ：
大唐（赤峰）新能源有限公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请人地址 ：
内蒙古自治区赤峰市新城区锦山路南段
代理机构 ：
北京维正专利代理有限公司
代理人 ：
郑雷
优先权 ：
CN202123062625.5
主分类号 ：
B60B19/00
IPC分类号 ：
B60B19/00 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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