一种磁吸附爬壁清舱机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种磁吸附爬壁清舱机器人，包括无线控制器和磁吸附底座，吸附底座连接有清洗机构，清洗机构包括有第一机动箱和第二机动箱，第一机动箱设有小型电机、第二电源和第二运动控制器，小型电机连接有减速器，减速器连接有第一斜齿，第一机动箱连接有第一转杆，第一转杆连接有第二斜齿，第一转杆连接有支撑杆，支撑杆设有第一横杆，第一横杆连接有套杆，套杆设有高压喷头，第二机动箱分为增压箱和油解液箱，支撑杆设有第二横杆，滑杆一端与套杆连接，支撑杆设有安装板，安装板装配有小型气缸，小型气缸设有顶杆，滑杆另一端与顶杆连接，第一机动箱还设有防水摄像头和防水LED灯。
基本信息
专利标题 ：
一种磁吸附爬壁清舱机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020015071.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-06
授权号 ：
CN211281406U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
徐国庆马建文张安西
申请人 ：
山东交通学院
申请人地址 ：
山东省济南市交校路5号
代理机构 ：
重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何君苹
优先权 ：
CN202020015071.X
主分类号 ：
B63B59/00
IPC分类号 ：
B63B59/00 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置；专门适用于船只的清洗装置
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
