一种履带式磁吸附爬壁机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种履带式磁吸附爬壁机器人，包括：两套履带式运动机构1、磁吸附构件2、车体3、车载装置4、摄像头机构5、电机传动装置6、底盘7、驱动控制装置8，所述磁吸附构件2为永磁体21、或/和电磁铁22，磁吸附构件2设置在履带11、或/和底盘7上，所述车载装置4包括：清洗装置、除锈装置、喷漆装置、或探伤装置中的一种，驱动控制装置8控制电机传动装置6、车载装置4和摄像头机构5。
基本信息
专利标题 ：
一种履带式磁吸附爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021643886.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-10
授权号 ：
CN212709719U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
孙彩霞
申请人 ：
孙彩霞
申请人地址 ：
江苏省连云港市灌云县小伊乡赵沟村大孙庄2号
代理机构 ：
江苏昆成律师事务所
代理人 ：
刘尚轲
优先权 ：
CN202021643886.9
主分类号 ：
B62D55/075
IPC分类号 ：
B62D55/075 B62D55/265 H04N7/18 G08C17/02 B63B59/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/075
用于登梯或下梯的履带车辆
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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